Hier ist, warum Ampeln rot, gelb und grün sind

Sprechen wir über Ampeln. Seit wir Kinder waren, wurde uns gesagt, dass Rot Stopp bedeutet, Grün bedeutet Gehen und Gelb bedeutet entweder 'Waffe' oder Vorsicht - Sie werden jemanden so oder so verrückt machen. Aber woher kommt die universelle Farbsprache für die Fahrzeuggeschwindigkeitsregelung?